Skupina historického šermu URSUS zo Stupavy bola založená v roku 1998. Venujeme sa scénickému stvárneniu historického šermu a európskych bojových umení (predovšetkým obdobie stredoveku a renesancie), nácviku šermiarskych choreografií a kaskadérskej príprave. Tvoríme tiež vystúpenia ohňovej show, koncerty dobovej hudby a organizujeme historické festivaly. V spolupráci so ZŠ Kpt. Jána Nálepku v Stupave vedieme tréningy historického šermu pre deti s názvom Mladé medvede.