Dobrodružná animovaná komédia rozpráva príbeh prvej pravekej rodiny na svete - Krúdovcov. Tatko Grug miluje a chráni svoju rodinu. Riadi sa svojráznou filozofiou pre prežitie "Strach je dobrý, zmena zlá", a drží sa jej až do chvíle, kedy dôjde k zničeniu ich rodinnej jaskyne, kde doteraz spokojne bývali. Grug je nakoniec nútený uznať, že lepšie než tu len prežívať, je začať znova naozaj žiť niekde inde. A tak Krúdovci podniknú cestu do neznáma, ohromujúci výlet do krajiny plnej najrôznejších, neuveriteľných a niekedy aj pekne nebezpečných stvorení. Ich pohľad na svet sa vďaka tomu navždy zmení. Krúdovcov čaká veľká skúška, ale aj najväčšie dobrodružstvo ich života.

A kto všetko do rodiny Krúdovcov vlastne patrí? Teší sa na vás autoritatívny tatko Grug so svojou zásadovou, podobne drsne ladenou ženou Uggou a s troma svojráznymi deťmi: najmladšou štvorročnou uličnicou Sandy, rebelujúcou pubertiačkou Iškou a deväťročným Thunkom, ktorý by si prial byť skvelým lovcom ako jeho otec, ale zatiaľ mu k naplneniu sna toho dosť chýba... Súčasťou tejto jedinečnej prehistorickej rodinky je aj babka, Grugova praveká a trochu divoká svokra. A navyše sa ku Krúdovcom pripojí ešte Boy, očarujúci mladík, ktorý má na svojom konte niektoré skvelé objavy - napríklad oheň alebo topánky. A tak sa Boy stáva tým, kto Krúdovcom predstaví nové možnosti a nový svet.